Different Parts of A Robot: Which Plastic are Most Suitable For?

ເພື່ອແກ້ໄຂບັນຫາການຈັບຄູ່ວັດສະດຸສໍາລັບພາກສ່ວນຕ່າງໆຂອງຫຸ່ນຍົນ, ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງພິຈາລະນາຄວາມຕ້ອງການຫຼັກຂອງແຕ່ລະພາກສ່ວນ (ເຊັ່ນ: ການຕໍ່ຕ້ານການສວມໃສ່ຮ່ວມກັນ, ເປືອກເປືອກນ້ໍາຫນັກເບົາ, ແລະຄວາມຂັດແຍ້ງຕ່ໍາໃນລະບົບສາຍສົ່ງ), ສົມທົບກັບຄຸນລັກສະນະການປະຕິບັດຂອງວັດສະດຸ (ເຊັ່ນ: ຄວາມເຂັ້ມແຂງສູງຂອງ PEEK ແລະຄວາມງ່າຍຂອງການປຸງແຕ່ງຂອງ PC / ABS) ແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການຄ້າ, ເພື່ອບັນລຸຄວາມສົມດູນ, ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທີ່ເຫມາະສົມແລະປະສິດທິພາບ. ມື້ນີ້, ຂໍໃຫ້ຄົ້ນຫາ AHD ວ່າວັດສະດຸໃດ ເໝາະ ສົມກັບພາກສ່ວນຕ່າງໆຂອງຫຸ່ນຍົນ.

AHD 1mm PEEK Sheet

I. Joints: "ສະຫນາມຮົບຫຼັກ" ຂອງຄວາມຕ້ານທານການສວມໃສ່ສູງ, Friction ຕ່ໍາ, ແລະການອອກແບບນ້ໍາຫນັກເບົາ

ຂໍ້ຕໍ່ແມ່ນ "ສູນກາງ" ຂອງການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນ, ຈໍາເປັນຕ້ອງທົນທານຕໍ່ການເຄື່ອນໄຫວ reciprocating ຄວາມຖີ່ສູງ, ການໂຫຼດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ແລະການສວມໃສ່ frictional. ຄວາມຕ້ອງການຫຼັກແມ່ນ: ຄວາມທົນທານຕໍ່ການສວມໃສ່ສູງ, ຕົວຄູນຂອງ friction ຕ່ໍາ, ການອອກແບບນ້ໍາຫນັກເບົາ, ແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງມິຕິລະພາບ.

1. ວັດສະດຸທີ່ຕ້ອງການ: PEEK (Polyetheretherketone)

ການປະຕິບັດການຈັບຄູ່: PEEK ເປັນ "ນັກຮົບ hexagonal" ໃນບັນດາພາດສະຕິກວິສະວະກໍາ, ມີຄວາມເຂັ້ມແຂງສູງ (ຄວາມເຂັ້ມແຂງ tensile ≈ 100 MPa), ຄ່າສໍາປະສິດຕ່ໍາຂອງ friction (0.15-0.25), ທົນທານຕໍ່ອຸນຫະພູມສູງ (ອຸນຫະພູມການດໍາເນີນງານໃນໄລຍະຍາວ ≈ 250 ℃), ແລະການດູດຊຶມຄວາມຊຸ່ມຊື້ນຕ່ໍາ (ຄວາມຕ້ອງການການດູດຊຶມຂອງນ້ໍາ 1.0% ທົນທານຕໍ່ກອງປະຊຸມທີ່ສົມບູນແບບ .

AHD Polyetheretherketone Sheet

2. ວັດສະດຸເສີມ: Carbon Fiber Reinforced PEEK (CF/PEEK)

ການຍົກລະດັບປະສິດທິພາບ: ສໍາລັບຂໍ້ຕໍ່ທີ່ມີການໂຫຼດສູງ (ເຊັ່ນ: ຂໍ້ຕໍ່ສະໂພກແລະຫົວເຂົ່າ), ການນໍາໃຊ້ກາກບອນໃຍແກ້ວເສີມ PEEK (ເນື້ອໃນເສັ້ນໄຍກາກບອນ ≈ 30%) ສາມາດປັບປຸງຄວາມເຂັ້ມແຂງ (ຄວາມທົນທານຂອງ tensile ≈ 120MPa) ແລະຄວາມແຂງແກ່ນ (modulus ≈ 10Gpa) ໃນຂະນະທີ່ຮັກສາຄວາມຕ້ານທານການສວມໃສ່ຂອງ PEEK.

AHD PEEK ແຜ່ນບັນຈຸຄາບອນ

3. ການດຸ່ນດ່ຽງຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ: POM (Polyoxymethylene)

ສະຖານະການທີ່ສາມາດນໍາໃຊ້ໄດ້: ສໍາລັບຂໍ້ຕໍ່ຕ່ໍາ, ບໍ່ມີແກນ (ເຊັ່ນ: ຂໍ້ຕໍ່ຂໍ້ມືແລະນິ້ວມື), POM (polyoxymethylene) ສາມາດເລືອກໄດ້. POM ມີຄວາມເຄັ່ງຄັດສູງ (ຄວາມທົນທານຂອງ tensile ≈ 60MPa), ຄ່າສໍາປະສິດຂອງ friction ຕ່ໍາ (0.1-0.2), ແລະລັກສະນະການປຸງແຕ່ງງ່າຍ, ແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງມັນແມ່ນພຽງແຕ່ 1/5 ຂອງ PEEK, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບການຜະລິດມະຫາຊົນ.

ແຜ່ນ AHD 1mm POM

II. Shell: ເປັນການແກ້ໄຂທີ່ສົມດູນສໍາລັບການອອກແບບທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາ, ການປົກປ້ອງ, ແລະຄວາມງາມ

ເປືອກຫຸ້ມນອກແມ່ນ "ເຄື່ອງນຸ່ງຊັ້ນນອກ" ຂອງຫຸ່ນຍົນ, ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີສາມຫນ້າທີ່ສໍາຄັນ: ນ້ໍາຫນັກເບົາ (ການຫຼຸດຜ່ອນນ້ໍາຫນັກລວມ), ການປົກປ້ອງ (ການຕໍ່ຕ້ານຜົນກະທົບແລະການຕໍ່ຕ້ານ corrosion), ແລະຄວາມງາມ (ງາມແລະສອດຄ່ອງກັບພາສາການອອກແບບ).

1. ວັດສະດຸທີ່ຕ້ອງການ: PC/ABS Alloy

ການຈັບຄູ່ປະສິດທິພາບ: ໂລຫະປະສົມ PC/ABS (polycarbonate + acrylonitrile-butadiene-styrene) ເປັນ "ກະສັດຂອງປະສິດທິພາບຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ," ປະສົມປະສານຄວາມເຂັ້ມແຂງຜົນກະທົບສູງຂອງ PC (ຄວາມທົນທານຜົນກະທົບ notched ≈ 60kJ / m²) ກັບຄວາມງ່າຍຂອງການປະມວນຜົນຂອງ ABS (ວົງຈອນການສີດແມ່ພິມສັ້ນ). ມັນຍັງມີຄວາມຫນາແຫນ້ນຕ່ໍາ (≈1.1g / cm³), ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບການສ້າງຫອຍທີ່ມີຮູບຮ່າງສະລັບສັບຊ້ອນ (ເຊັ່ນ: torso ແລະແຂນຂາ).

AHD PC ABS ແຜ່ນ

2. ທາງເລືອກລະດັບສູງ: Carbon Fiber Reinforced Polymer (CFRP)

ການຍົກລະດັບປະສິດທິພາບ: ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນທີ່ມີລະດັບສູງ (ເຊັ່ນ: ຫຸ່ນຍົນມະນຸດ ແລະຫຸ່ນຍົນທາງການແພດ), ເຖິງແມ່ນວ່າຈະຕ້ອງມີນ້ໍາຫນັກເບົາຫຼາຍກວ່າເກົ່າ, ເຮັດໃຫ້ຄາບອນໃຍແກ້ວເສີມໂພລີເມີ (CFRP) ເປັນທາງເລືອກທີ່ເປັນໄປໄດ້. CFRP ມີຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງໂລຫະປະສົມອາລູມິນຽມພຽງແຕ່ເຄິ່ງຫນຶ່ງແຕ່ມີຄວາມເຂັ້ມແຂງຫ້າເທົ່າ, ເຮັດໃຫ້ການອອກແບບແກະ "ນ້ໍາຫນັກເບົາແຕ່ແຂງແຮງ".

AHD Carbon Fiber Reinforced Plastic Sheet

3. ການປົກປ້ອງທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ: PPS (Polyphenylene Sulfide).

ສະຖານະການທີ່ໃຊ້ໄດ້: ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນທີ່ເຮັດວຽກຢູ່ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຮຸນແຮງ (ເຊັ່ນ: ຫຸ່ນຍົນທາງເຄມີ ແລະໃຕ້ນໍ້າ), ເປືອກນອກຈະຕ້ອງທົນທານຕໍ່ການກັດກ່ອນ ແລະທົນທານຕໍ່ອຸນຫະພູມສູງ. PPS (Polyphenylene Sulfide) ສາມາດເລືອກໄດ້. PPS ມີຄວາມຕ້ານທານຕໍ່ການກັດກ່ອນຂອງສານເຄມີທີ່ດີກວ່າ (ຄວາມຕ້ານທານຕໍ່ອາຊິດ, ດ່າງ, ແລະສານລະລາຍອິນຊີ) ກ່ວາສະແຕນເລດ, ແລະອຸນຫະພູມໃນໄລຍະຍາວຂອງມັນແມ່ນປະມານ 200 ℃, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບການຜະລິດເປືອກຫຸ້ມນອກປ້ອງກັນ (ເຊັ່ນ: ເປືອກຫຸ້ມນອກແຂນຂອງຫຸ່ນຍົນເຄມີ).

ແຜ່ນ AHD Polyphenylene Sulfide

III. ລະບົບສາຍສົ່ງ: "ຫຼັກຂອງສາຍສົ່ງພະລັງງານ"—ຄວາມສຽດສີຕໍ່າ, ຄວາມແຂງແກ່ນສູງ, ແລະທົນທານຕໍ່ຄວາມເມື່ອຍລ້າ.

ລະບົບສາຍສົ່ງແມ່ນ "ການເຊື່ອມຕໍ່ພະລັງງານ" ຂອງຫຸ່ນຍົນ, ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການສົ່ງໄຟຟ້າທີ່ມີປະສິດທິພາບ ( friction ຕ່ໍາ), rigidity ສູງ (ເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການ deformation), ແລະການຕໍ່ຕ້ານ fatigue (ສໍາລັບການດໍາເນີນງານທີ່ຫມັ້ນຄົງໃນໄລຍະຍາວ). ຄວາມຕ້ອງການຫຼັກແມ່ນ: ຄ່າສໍາປະສິດຕ່ໍາຂອງ friction, rigidity ສູງ, ແລະການຕໍ່ຕ້ານ fatigue.

1. ວັດສະດຸທີ່ຕ້ອງການ: PEEK (Polyetheretherketone)

ການຈັບຄູ່ປະສິດທິພາບ: ຄ່າສໍາປະສິດຕ່ໍາຂອງ friction ຂອງ PEEK (0.15-0.25) ແລະຄວາມເຂັ້ມງວດສູງ (modulus ≈ 3.6 GPa) ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນ "ວັດສະດຸທີ່ເຫມາະສົມ" ສໍາລັບລະບົບສາຍສົ່ງ. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ເກຍ PEEK ມີການສູນເສຍ friction ຕ່ໍາກວ່າ 50% ເກຍໂລຫະແລະຍັງມີຄວາມຕ້ານທານ fatigue, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບການຜະລິດອົງປະກອບລະບົບສາຍສົ່ງຄວາມແມ່ນຍໍາ.

AHD PEEK Plastic Rod

2. ວັດສະດຸເສີມ: POM (Polyoxymethylene)

ສະຖານະການທີ່ສາມາດນໍາໃຊ້ໄດ້: ສໍາລັບລະບົບສາຍສົ່ງທີ່ມີນ້ໍາຫນັກຕ່ໍາ (ເຊັ່ນ: ການສົ່ງຕໍ່ຮ່ວມກັນໃນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື), POM (polyoxymethylene) ສາມາດເລືອກໄດ້. ຄ່າສໍາປະສິດຕ່ໍາຂອງ friction ຂອງ POM (0.1-0.2) ແລະຄວາມເຂັ້ມງວດສູງ (ແຮງ tensile ≈ 60MPa) ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບການຜະລິດເກຍ, bearings, ແລະອົງປະກອບອື່ນໆ, ມີພຽງແຕ່ 1/5 ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງ PEEK, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບການຜະລິດມະຫາຊົນ.

ແຜ່ນ AHD Polyoxymethylene

3. ທາງເລືອກລະດັບສູງ: PEEK Cycloidal Reducer

ການຍົກລະດັບປະສິດທິພາບ: ສໍາລັບລະບົບສາຍສົ່ງທີ່ມີນ້ໍາຫນັກສູງ (ເຊັ່ນ: ຂໍ້ຕໍ່ສະໂພກຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ), PEEK cycloidal reducers ສາມາດນໍາໃຊ້ໄດ້. PEEK cycloidal reducers ປະສົມປະສານຄວາມແມ່ນຍໍາສູງຂອງລະບົບສາຍສົ່ງ cycloidal ກັບທໍາມະຊາດນ້ໍາຫນັກເບົາຂອງ PEEK, ໃນຂະນະທີ່ຍັງມີຄວາມເຂັ້ມງວດສູງ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບການຜະລິດອົງປະກອບການສົ່ງຜົນກະທົບສູງ, ໂຫຼດສູງ (ເຊັ່ນ: ການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມກະດູກສະໂພກແລະຫົວເຂົ່າ).

Polyetheretherketone Rod

V. ແນວໂນ້ມໃນອະນາຄົດ: "ການເຊື່ອມໂຍງ" ຂອງວັດສະດຸແລະຄວາມສະຫລາດ

ດ້ວຍການພັດທະນາຂອງອຸດສາຫະກໍາຫຸ່ນຍົນ, ວັດສະດຸອັດສະລິຍະຈະກາຍເປັນທິດທາງຫຼັກສໍາລັບອະນາຄົດ:

ອຸປະກອນການປິ່ນປົວດ້ວຍຕົນເອງ: ເຊັ່ນ: ອົງປະກອບທີ່ອີງໃສ່ polyurethane, ເຊິ່ງອັດຕະໂນມັດສາມາດຕື່ມຂໍ້ມູນໃສ່ຮອຍຂີດຂ່ວນແລະຍືດອາຍຸຫຸ່ນຍົນ;

ວັດສະດຸ conductive: ເຊັ່ນ carbon nanotube-filled PA, ເຊິ່ງສາມາດຝັງເຊັນເຊີເພື່ອບັນລຸ "ລະດັບຜິວຫນັງ" ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ tactile;

ວັດສະດຸທີ່ອີງໃສ່ຊີວະພາບ: ເຊັ່ນ: PEEK ທີ່ອີງໃສ່ຊີວະພາບ, ເຊິ່ງຫຼຸດຜ່ອນການປ່ອຍອາຍຄາບອນ.

ການຈັບຄູ່ຂອງວັດສະດຸສໍາລັບພາກສ່ວນຕ່າງໆຂອງຫຸ່ນຍົນຕ້ອງອີງໃສ່ຂໍ້ກໍານົດທີ່ເປັນປະໂຫຍດ, ຄໍານຶງເຖິງຄຸນລັກສະນະການປະຕິບັດຂອງວັດສະດຸແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການຄ້າເພື່ອບັນລຸຄວາມສົມດຸນທີ່ດີທີ່ສຸດຂອງ "ການປະຕິບັດ - ນ້ໍາຫນັກ - ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ". ໃນອະນາຄົດ, ດ້ວຍການພັດທະນາວັດສະດຸອັດສະລິຍະ ແລະ ເທັກໂນໂລຍີການພິມ 3 ມິຕິ, ວັດສະດຸຫຸ່ນຍົນຈະກາຍເປັນສີມ້ານ, ສະຫຼາດກວ່າ, ແລະເປັນມິດກັບສິ່ງແວດລ້ອມຫຼາຍຂຶ້ນ, ເປັນພື້ນຖານໃຫ້ແກ່ການເປັນການຄ້າ ແລະຄວາມນິຍົມຂອງຫຸ່ນຍົນ.

ທໍ່ Carbonfiber ທີ່ມີສີສັນ

ພາກສ່ວນທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງຫຸ່ນຍົນ: ພາດສະຕິກໃດທີ່ເຫມາະສົມທີ່ສຸດ?