ການຈັບມືແບບຫຸ່ນຍົນຍັງເຮັດໃຫ້ເກີດການຂັດຂວາງໃນເຄື່ອງຈັກອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາ, ມີຫນ້າດິນທີ່ເລື່ອນລົງແລະຄວາມເສຍຫາຍຕໍ່ສ່ວນທີ່ແຕກຫັກເຮັດໃຫ້ອັດຕາຜົນຜະລິດຫຼຸດລົງ. ການນຸ່ງເສື້ອເລື້ອຍໆສົ່ງຜົນໃຫ້ມີການຢຸດເຊົາລາຄາແພງສໍາລັບການປ່ຽນອົງປະກອບຂອງ gripper. ວັດສະດຸແຂງມີຄວາມຫຍຸ້ງຍາກກັບ workpieces ບໍ່ສະເຫມີພາບຫຼືອ່ອນແລະເພີ່ມເວລາການປ່ຽນແປງຜະລິດຕະພັນ. ການເສື່ອມສະພາບພາຍໃຕ້ສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີອຸນຫະພູມສູງ ຫຼືນໍ້າມັນເຮັດໃຫ້ການປະຕິບັດການເສື່ອມໂຊມ. ເຄື່ອງຈັບມືແບບພຣີມຽມມີລາຄາແພງເກີນໄປ, ແລະລາຄາຖືກກວ່າກໍ່ໃຊ້ບໍ່ໄດ້ດີ. ນີ້ແມ່ນບ່ອນທີ່ PU Rod (Polyurethane Rod) ເຂົ້າມາໃນຮູບ. ມັນສະຫນອງການປະສົມປະສານທີ່ຍິ່ງໃຫຍ່ຂອງ elasticity, toughness, ແລະການຕໍ່ຕ້ານສານເຄມີ, ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນການຍົກລະດັບທີ່ສົມບູນແບບສໍາລັບ grippers ຫຸ່ນຍົນໃນມື້ນີ້ເປັນ PU Plastic Rod ປະສິດທິພາບສູງ.
Polyurethane Rods ຄຸນສົມບັດວັດສະດຸທີ່ບໍ່ກົງກັນ ອັດຕະໂນມັດຂອງ rods polyurethane ແມ່ນອີງໃສ່ profile ທາງດ້ານຮ່າງກາຍພິເສດຂອງພວກເຂົາທີ່ດີກວ່າພາດສະຕິກແລະຢາງມາດຕະຖານ. ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະຕົ້ນຕໍປະກອບມີ: ຊ່ວງຄວາມແຂງ: Shore A10 ຫາ D80, ສາມາດປັບແຕ່ງໃຫ້ເຫມາະສົມກັບການຈັບທີ່ອ່ອນຫຼືແຂງ. ຄວາມເຂັ້ມແຂງ tensile: 20-50 MPa, 3-5x ທົນທານຕໍ່ສວມຫຼາຍກ່ວາຢາງທໍາມະຊາດ. ການຍືດຕົວໃນເວລາພັກຜ່ອນ: 300-800%, ອະນຸຍາດໃຫ້ມີການຜິດປົກກະຕິທີ່ສຸດໂດຍບໍ່ມີການກະດູກຫັກ. ຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງອຸນຫະພູມ -30 ° C ຫາ +80 ° C (ເກຣດພິເສດເຖິງ 150 ° C). ຄວາມຕ້ານທານທາງເຄມີ: ທົນທານຕໍ່ນໍ້າມັນ, ສານລະລາຍແລະອາຊິດອ່ອນແອ. ນີ້ແມ່ນສິ່ງສໍາຄັນໃນສະພາບແວດລ້ອມການຜະລິດທີ່ຮຸນແຮງ. ຄຸນສົມບັດເຫຼົ່ານີ້ຮັບມືກັບຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງແກນແກນໂດຍກົງ: friction ສູງຢຸດ slipping ໃນຂະນະທີ່ elasticity ແຜ່ອອກຄວາມກົດດັນເທົ່າທຽມກັນເພື່ອປົກປ້ອງສິ່ງທີ່ແຕກຫັກ. Plastic Rods Vs PU Rods For Robotic Gripping Systems ການປຽບທຽບຂ້າງຄຽງສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າເປັນຫຍັງ PU Rods vs rods plastic ສໍາລັບລະບົບຈັບຫຸ່ນຍົນຈຶ່ງມັກ PU: Wear Resistance PU Rod (Polyurethane): ດີເລີດ (3–5x ຢາງ) Standard Plastic (ABS, PVC): Poor (ມັກເກີດຮອຍຂີດຂ່ວນ) Rod PU (Polyurethane) ສູງ. 95%+ ຫຼັງຈາກການປ່ຽນຮູບ) ພາດສະຕິກມາດຕະຖານ (ABS, PVC): ຕ່ໍາ (ບິດຖາວອນພາຍໃຕ້ການໂຫຼດ) Grip Friction PU Rod (Polyurethane): ສູງ (ພື້ນຜິວບໍ່ລື່ນ) ມາດຕະຖານພາດສະຕິກ (ABS, PVC): ຕ່ໍາ (slippery ເມື່ອກ້ຽງ) ສະຖຽນລະພາບດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມ PU Rod (Polyurethane): ທົນທານຕໍ່ສານເຄມີ, ນໍ້າມັນ, ຄວາມຮ້ອນ, Plastics ສູງແລະມາດຕະຖານ. ຄວາມແຂງຂອງຄວາມຮ້ອນ Custom PU Rod (Polyurethane): ສາມາດປັບແຕ່ງໄດ້ຢ່າງເຕັມສ່ວນ (Shore A–D) ມາດຕະຖານພາດສະຕິກ (ABS, PVC): ຈໍາກັດກັບຊັ້ນແຂງຫຼື brittle ສໍາລັບອົງປະກອບ PU gripper ຫຸ່ນຍົນ, PU rods outlast ພລາສຕິກໂດຍ 4-6x ໃນການດໍາເນີນງານທີ່ມີວົງຈອນສູງ, ຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການທົດແທນໄດ້ເຖິງ 70%.
2.1 ການປັບປຸງຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງການຍຶດແລະການຈັດການອົງປະກອບທີ່ອ່ອນແອຂອງຊິ້ນສ່ວນທີ່ອ່ອນແອໄດ້ຖືກຄຸ້ມຄອງໂດຍເຊືອກ PU ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນສູງໃນ "slip-or-crush" dilemma. ພວກເຂົາເຈົ້າມີຫນ້າດິນທີ່ສອດຄ່ອງກັບຮູບຮ່າງທີ່ບໍ່ສະຫມໍ່າສະເຫມີ (ເຊັ່ນ: ເອເລັກໂຕຣນິກ, ແກ້ວ, ອາຫານ) ເພີ່ມພື້ນທີ່ຕິດຕໍ່ໂດຍ 30-50% vs rigid grippers. ນີ້ຈະຫຼຸດລົງຄວາມກົດດັນໃນທ້ອງຖິ່ນໃຫ້ <1 MPa ຫຼີກເວັ້ນການເສຍຫາຍຂອງພາກສ່ວນທີ່ລະອຽດອ່ອນເຊັ່ນ: semiconductors ຫຼື ceramics. 2.2 ອາຍຸການໃຊ້ງານທີ່ຍາວນານຂຶ້ນ ແລະເວລາພັກຜ່ອນໜ້ອຍລົງ ເຊືອກຢາງ PU ທີ່ທົນທານຕໍ່ການສວມໃສ່ເທິງມືຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາບໍ່ມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການບໍາລຸງຮັກສູງຂອງເຄື່ອງຍຶດແບບດັ້ງເດີມ. ໃນການປະກອບລົດຍົນ (10,000+ ຮອບຕໍ່ມື້) polyurethane grippers bar ສຸດທ້າຍ 6-12 ເດືອນທຽບກັບ 1-2 ເດືອນສໍາລັບຄູ່ຮ່ວມງານຢາງຫຼືພາດສະຕິກ. ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າ 80% ຫນ້ອຍລົງເວລາຢຸດບໍ່ໄດ້ວາງແຜນໄວ້. 2.3 ການປັບຕົວເຂົ້າກັບການນໍາໃຊ້ອຸດສາຫະກໍາຕ່າງໆ ແຖບ PU ຄວາມແຂງທີ່ກໍາຫນົດເອງສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງມືຈັບອ່ອນເຮັດໃຫ້ການປັບລະອຽດກັບວຽກງານສະເພາະ: Soft Grades Shore A20-A40 - ສໍາລັບອາຫານ, ຢາແລະເອເລັກໂຕຣນິກທີ່ລະອຽດອ່ອນ. ລະດັບປານກາງ (Shore A50–A70): ສໍາລັບການຜະລິດທົ່ວໄປ, ການຫຸ້ມຫໍ່ແລະການນໍາໃຊ້ການຂົນສົ່ງ. ຄວາມແຂງຂອງ A70 ຫາ A90 ສໍາລັບຄວາມຕ້ອງການຂອງທ່ານຈາກ AHD. Hard Grades (Shore D50-D80) ເຄື່ອງຈັກຫນັກ, ການຜະລິດໂລຫະແລະສະພາບແວດລ້ອມອຸນຫະພູມສູງ. ດ້ວຍປະສົບການດ້ານວິສະວະກຳພລາສຕິກມາເປັນເວລາ 32 ປີ, ເຊືອກຢາງ PU ອຸດສາຫະກຳຂອງ AHD ສາມາດຖືກສ້າງເປັນຄວາມແຂງຂອງ A70 ຫາ A90. 2.4 ຄວາມທົນທານພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂອຸດສາຫະກໍາທີ່ຮຸນແຮງ ການຜະລິດຊິ້ນສ່ວນ PU gripper ສໍາລັບອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາໃຊ້ປະໂຫຍດຈາກຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງ PU. ກົງກັນຂ້າມກັບຢາງພາລາ (ທີ່ບວມໃນນໍ້າມັນ) ຫຼືພາດສະຕິກ (ທີ່ warp ຢູ່ທີ່> 60 ° C), rods PU ຮັກສາຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງມິຕິລະດັບໃນ: ນ້ໍາມັນ / ນໍ້າມັນ: ຕ້ານການເຊື່ອມໂຊມຂອງນ້ໍາໄຮໂດຼລິກຫຼືເຄື່ອງຈັກ. ຄວາມຮ້ອນສູງ: ສາມາດນໍາໃຊ້ໄດ້ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງເຖິງ 80 ° C (150 ° C ສໍາລັບຊັ້ນຮຽນພິເສດ). ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ: ການດູດນ້ໍາຕ່ໍາ (<1%) ຈະບໍ່ເຮັດໃຫ້ເກີດອາການບວມຫຼືອ່ອນລົງ. ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືນີ້ເຮັດໃຫ້ PU rods ເຫມາະສໍາລັບອຸດສາຫະກໍາຍານຍົນ, ຍານອາວະກາດແລະໂລຫະທີ່ grippers ທໍາມະດາລົ້ມເຫລວໄວເກີນໄປ.
3.1 ຂັ້ນຕອນທີໂດຍຂັ້ນຕອນການຕິດຕັ້ງແລະ Machining ມາດຕະຖານເຄື່ອງກົນຈັກອະນຸຍາດໃຫ້ປະສົມປະສານງ່າຍຂອງ rods ຢາງ PU ສໍາລັບ grippers ຫຸ່ນຍົນ: ເລືອກເກຣດ: ຈັບຄູ່ຄວາມແຂງກັບ workpiece (ອ່ອນ = ລະອຽດອ່ອນ, ແຂງ = ຫນັກຫນ່ວງ). ຕັດເປັນຄວາມຍາວ: rod ຕັດຊັດເຈນກ່ຽວກັບ bandsaw ຫຼືເຄື່ອງກຶງ. ລາຍລະອຽດຂອງເຄື່ອງຈັກ: ເຈາະ, ໂມ້ຫຼື grind ຄໍາແນະນໍາ gripper custom, pads ຫຼືນິ້ວມື. ຍຶດຕິດໄດ້ຢ່າງປອດໄພ: ອົງປະກອບ PU ຜູກມັດ ຫຼື bolt ກັບອາລູມິນຽມ / ເຫຼັກກ້າຖານ (ກາວ: cyanoacrylate ຫຼື epoxy). ການທົດສອບການປັບທຽບ: ການປັບຕົວຂອງແຮງຈັບ (ປົກກະຕິ 5-50 N) ເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການເລື່ອນຫຼືຄວາມເສຍຫາຍ 3.2 ຕົວຢ່າງພາກຂອງການນໍາໃຊ້ອົງປະກອບ PU ເອເລັກໂຕຣນິກການຜະລິດ (Shore A30-A50) ສໍາລັບມືຈັບຫຸ່ນຍົນສໍາລັບ PCBs, microchips ແລະຈໍສະແດງຜົນ. ຄຸນສົມບັດຕ້ານການສະຖິດຂອງພວກມັນ (ຄວາມຕ້ານທານຂອງພື້ນຜິວ 10⁹-10¹¹ Ω) ປ້ອງກັນຄວາມເສຍຫາຍຈາກ ESD, ແລະຄວາມຢືດຢຸ່ນອ່ອນຂອງພວກມັນປ້ອງກັນຮອຍຂີດຂ່ວນຂອງພື້ນຜິວທີ່ລະອຽດອ່ອນ. ອາຫານ ແລະເຄື່ອງດື່ມທີ່ປະຕິບັດຕາມ FDA ທີ່ເປັນໄມ້ຢືນຕົ້ນ PU rods ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ grippers (Shore A20-A40) ສໍາລັບຫມາກໄມ້, ເຂົ້າຫນົມປັງແລະອາຫານຫຸ້ມຫໍ່. ພວກມັນທົນທານຕໍ່ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນແລະນໍ້າມັນຈາກອາຫານ. ບໍ່ມີການຫຼົ່ນລົງຂອງອະນຸພາກ - ທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບມາດຕະຖານສຸຂະອະນາໄມ. Car Assembly ຄວາມແຂງສູງ rod ຢາງອຸດສາຫະກໍາ pu (Shore A70-D60) ສໍາລັບ end effectors ຈັບແຜງໂລຫະ, ພາກສ່ວນເຄື່ອງຈັກ, ແລະ trim ພາດສະຕິກ. ພວກມັນທົນທານຕໍ່ການສວມໃສ່ທີ່ພວກເຂົາສາມາດເຮັດວຽກໄດ້ 24/7 ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີນ້ໍາມັນ, ອຸນຫະພູມສູງ.
ພວກເຮົາເປັນຜູ້ຜະລິດທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ຂອງແຜ່ນພາດສະຕິກ AHD ແລະ Rod ມີປະສົບການ 32 ປີ, ສະຫນອງການແກ້ໄຂ PU Rod ສໍາລັບຄວາມຕ້ອງການຂອງທ່ານ: Full Spectrum Lineup: ເສັ້ນສໍາເລັດຮູບຂອງແຜ່ນພາດສະຕິກແລະເຊືອກໃນເສັ້ນຜ່າສູນກາງ PU ມາດຕະຖານແລະກໍານົດເອງ. ການຮັບປະກັນຄຸນນະພາບ: ການປະຕິບັດ 99.8% ປະຕິບັດຕາມ ISO ແລະມາດຕະຖານອຸດສາຫະກໍາໂດຍການທົດສອບໃນເຮືອນຢ່າງເຄັ່ງຄັດ. ການປັບແຕ່ງ: ຄວາມແຂງ, ຂະຫນາດ, ສີໃຫ້ເຫມາະສົມກັບຄວາມຕ້ອງການ gripper ທີ່ແນ່ນອນ. ຜົນປະໂຫຍດໂດຍກົງຈາກໂຮງງານ - ສິນຄ້າຄົງຄັງຂະຫນາດໃຫຍ່ທີ່ມີການຂົນສົ່ງໄວ, ລາຄາທີ່ແຂ່ງຂັນແລະການສະຫນັບສະຫນູນດ້ານວິຊາການທີ່ອຸທິດຕົນ. ຜະລິດຕະພັນ Polyurethane Rod ຂອງພວກເຮົາຖືກອອກແບບມາເພື່ອສະແດງໃຫ້ເຫັນວິທີການ PU rods ປັບປຸງການປະຕິບັດການຈັບຫຸ່ນຍົນ, ດ້ວຍຜົນໄດ້ຮັບທີ່ແທ້ຈິງ: ຜົນຜະລິດທີ່ສູງຂຶ້ນ 40%, ການບໍາລຸງຮັກສາຕ່ໍາກວ່າ 70% ແລະ 50% ອາຍຸຂອງ gripper ຍາວກວ່າສໍາລັບລູກຄ້າອັດຕະໂນມັດທົ່ວໂລກຂອງພວກເຮົາ. ຜົນປະໂຫຍດຂອງ rods polyurethane ໃນ grippers ອັດຕະໂນມັດແມ່ນຈະແຈ້ງ. ພວກເຂົາເຈົ້າແກ້ໄຂຈຸດເຈັບປວດພື້ນຖານຂອງການ slippage, ຄວາມເສຍຫາຍ, ການສວມໃສ່, ແລະຄວາມບໍ່ສະຖຽນລະພາບຂອງສິ່ງແວດລ້ອມ. ເຊືອກ PU ເປັນການຍົກລະດັບຄວາມຍືດຫຍຸ່ນແລະລາຄາທີ່ມີປະສິດທິພາບໃນລະບົບການຈັບຫຸ່ນຍົນທີ່ທັນສະໄຫມ, ການດຸ່ນດ່ຽງການປະຕິບັດແລະຄວາມທົນທານ. ເພີ່ມປະສິດທິພາບການຜະລິດອັດຕະໂນມັດຂອງທ່ານດ້ວຍຜະລິດຕະພັນ PU Rod ທີ່ນິຍົມຈາກ AHD. ຕິດຕໍ່ພວກເຮົາໃນມື້ນີ້ສໍາລັບຕົວຢ່າງຟຣີ, ຄໍາສັ່ງທົດລອງ, ການແນະນໍາຂະຫນາດທີ່ກໍານົດເອງແລະບົດລາຍງານການທົດສອບການປະຕິບັດ. ໂຮງງານຜະລິດໂດຍກົງຄຸນນະພາບແລະຄວາມຊໍານານ. ແຜ່ນພາດສະຕິກ AHD ແລະ Rod. ຄູ່ຮ່ວມງານທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ຂອງທ່ານ. ຮູ້ສຶກເຖິງຄວາມແຕກຕ່າງ. ພວກເຮົາມີປະສົບການຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນຂົງເຂດອຸດສາຫະກໍາ. ຕິດຕໍ່ພວກເຮົາສໍາລັບຄໍາແນະນໍາດ້ານວິຊາຊີບ: Kawan Lai: kawan@anheda.cn/WhatsApp +8613631396593.
